风电技术日趋成熟，是目前全球可再生能源开发的热点。随着海上风电资源的开发，急需能够完成施工的特种工程机械。目前国内外桩机主要用于陆地施工，缺少能够用于滩涂地区的特种桩机。本文涉及的滩涂履带桩机，正是为填补这一空白而开发的。而用于滩涂地区的特种桩机由于对环境适应性要求高，对机器各项技术要求比较高，当前来说其控制等技术研究还处在探索研究阶段。为此，开展特种桩机控制研究，对于提升工程机械产品的技术水平，扩大应用范围，提高我国工程机械产品国际竞争能力，具有重要的现实意义和工程应用价值。　　本文综述了国内外桩工机械电气控制系统的发展现状及其发展趋势，分析了我国桩工机械在电气控制等方面存在的问题。对新开发的滩涂履带桩机，进行了电气控制系统的设计。滩涂履带桩机的电气控制系统包括三个主要模块：控制器模块、发动机模块和驾驶室模块。根据控制要求，对三个模块分别提出了设计方案。并根据方案绘制了电气控制系统的原理图。进行了滩涂履带桩机电气系统重要电气元件的选型，选用了能够满足功能要求并具有较高防护等级的电气元件。完成滩涂履带桩机电气控制系统软件的概要设计，并给出了关键部分的流程图。设计显示器各个界面，布置触摸屏的控制按键及控制信息的显示。选取桅杆自动调垂控制系统进行数学建模，并运用MATLAB仿真软件，对桅杆自动调垂控制系统进行了仿真研究，获得了能够实现控制要求的PID控制参数，从而验证设计的合理性和可行性。