研究表明,在土壤比较疏松、土壤性质和每株木薯块根生长情况相同的条件下,采用机器拔起木薯块根的较优速度模型将木薯块根拔起进行收获,能同时达到减少收获损失与提高效率的目的,但实际的木薯种植地不同位置的土壤软硬程度和每株木薯块根的生长情况不同,采用某一较优拔起速度模型进行拔起收获,难以同时达到减少收获损失与提高效率的目的。因此,制定适当的控制方案,设计相应的驱动控制系统,对木薯块根的拔起速度进行控制,对减少木薯块根收获损失与提高效率具有重要的意义。本文依据前人对木薯收获机械基础理论的研究成果、电液控制理论以及机电液一体化联合仿真技术,制定了以机器拔起木薯块根的较优速度模型为基础,以最大允许拔起力为依据,通过调控拔起速度控制拔起力的控制方案;设计了木薯收获机的电液驱动控制系统;建立了木薯收获机机械-液压-控制三大系统的联合仿真模型并进行了验证;研究了木薯收获机块根拔起装置的凸轮抖动机构由直流电机直接驱动、摆动液压缸摆速应用模糊控制以实现控制方案的方法。结果表明,所设计的电液驱动控制系统有效,建立的木薯收获机机械-液压-控制三大系统的联合仿真模型精度较高,所用的实现控制方案的方法合理,能够有效地控制木薯收获机拔起装置按控制方案实现调控木薯块根拔起速度的目的。