防爆胶轮车是一种前后车架铰接、液力机械传动、四轮驱动、后翻自卸式车辆，主要用于运输混凝土、砖块、以及铁网、电机等井下所需设备。在防爆胶轮车的整体结构中，车架是最重要的部分，其结构强度分析在该车的设计中占有非常重要的地位。　　本文主要工作为根据矿用自卸车的行驶工况和承载特点，采用有限元方法对前、后车架进行静态应力、模态和动态应力分析，以评价车架结构的强度，这对于降低车架设计成本有着积极的意义。　　本课题研究的主要内容如下:　　1）基础理论研究　　系统介绍了大型商用有限元分析软件ANSYS采用的有限元基础理论，和机械系统分析软件ADAMS采用的多体系统动力学基础理论。　　2）车架的静态应力分析　　建立车架的有限元模型，进行车架在满载弯曲工况、弯曲和扭转组合工况、启动工况、制动工况、爬坡工况和转弯工况下的静态应力分析，得到应力分布、应力水平和变形情况，评价车架的静载强度。　　3）车架的模态分析　　对车架的有限元模型分别进行自由模态分析和各工况加载模态分析，求得车架的固有频率和振型，并分析各阶振型特点，评价振动特性。　　4）车架的动态应力分析　　在ADMAS中建立动力学仿真模型，根据静态分析结果挑取两种影响较大的工况，分析在这两种工况下车架的受力情况,再将这些力的峰值在 ANSYS环境中对车架加载，进而更全面的评价车架结构的应力水平。