基于转子过流过压协同抑制的双馈风机低电压穿越控制策略研究

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风能作为可再生能源开发利用的一种形式,近年来得到了快速发展。随着风力发电所占供电比重不断提高,为了维持电力系统安全稳定运行,要求风电机组具有低电压穿越能力,即在电压跌落期间保证风电机组不脱网运行,并且可以提供一定的功率支撑,实现风电机组友好并网型接入。双馈风机作为风力发电的主流机型,采用定子侧直接与电网连接,转子侧经小容量换流器与电网连接的结构,其运行特性受电网扰动影响很大,故障发生后转子侧易出现过流过压问题,严重情况下导致风电机组脱网甚至引起电网其他机组全部解列。目前,对双馈风机低电压穿越的研究主要是采用Crowbar硬件保护电路的方法,实现双馈风机不脱网运行,但采用该方法会使双馈风机失去可控性,不能对电网提供无功支撑。因此,在电网故障下减少Crowbar硬件保护电路动作次数,采用改进的励磁控制策略提高双馈风机低电压穿越过程中的可控性,成为了当前研究的重点。本文针对这一问题,提出了过流过压协同抑制的双馈风机低电压穿越控制策略,最大限度的拓宽了双馈风机低电压穿越的运行范围,提高了其可控性。本论文首先建立了双馈风机的数学模型,并根据其数学模型建立了双馈风机转子侧的等效电路,进一步分析了在电网电压对称跌落的情况下,转子侧换流器过流过压的产生机理。通过分析现有低电压穿越控制策略存在的问题,提出了转子回路过流过压协同抑制的控制策略。分别对投入Crowbar硬件保护电路和虚拟电阻控制策略的原理进行分析总结,确定了双馈风机低电压穿越时转子回路过流过压协同抑制思路与虚拟电阻取值范围之间的对应关系,从而提出了一种新颖的基于动态虚拟电阻的低电压穿越控制策略。提出了基于动态虚拟电阻的双馈风机低电压穿越控制策略,拓展了双馈风机故障下不间断运行范围。针对不同的输出功率和不同的电压跌落程度,分别根据转子侧电压约束条件和电流约束条件确定虚拟电阻最小值和最大值,并最终确定了随电压跌落深度动态变化的虚拟电阻取值。通过DIgSILENT仿真软件进行仿真验证了该控制策略的正确性。最后针对动态虚拟电阻控制存在的转子暂态电流衰减变慢的缺点,提出了基于转子暂态电流的动态虚拟阻抗控制策略。该虚拟阻抗的阻抗角随着转子暂态电流的衰减而增大,使该虚拟阻抗在故障发生初期表现为虚拟电阻性质,在后期表现为虚拟电感性质。该控制策略结合了虚拟电阻和电感控制策略的优点,具有抑制转子暂态冲击电流,同时加速其衰减的效果。通过仿真验证了该控制策略的正确性。
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