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本文对运动控制技术、运动控制器和国内外在这方面的最新成果进行了深入研究，并详细论述了基于DSP的运动控制板卡的硬件组成及伺服控制算法。主要研究内容如下：
1．对数控系统的发展、现状及数控系统体系结构进行分析，并讨论运动控制器在数控系统中的地位及运动控制器的研究现状；对运动控制系统中的上位控制和伺服驱动等关键技术进行了深入剖析。
2．分析了DSP作为运动控制器核心处理器的必要性和优越性，对DSP的结构特点及DSP在运动控制中的运用进行了研讨；研讨了伺服电机运动控制器的原理及其控制系统的构成，特别是硬件结构与软件。
3．研究了运动控制系统的建模，以及使用Matlab的系统辨识工具箱进行模型的辨识。在此基础上，研究了伺服控制算法及其在运动控制器中的应用，特别是在有高速高精度要求以及存在摩擦、噪声条件下对控制算法的改进。
4．结合一种微电子装备—贴片机的研制，介绍了基于DSP的四轴运动控制器的实际应用。
最后，作者对本文的研究内容进行了总结，提出了对本课题做进一步研究的建议，并对运动控制器的发展作了展望。