永磁同步电机具有结构简单、效率高等诸多优点，在要求控制精度高的场合，如数控机床、机器人、军用武器等方面应用广泛，是交流电机阵营中很重要的一种。滑模变结构控制的滑动模态可进行设计，它对系统参数变化和负载扰动不敏感，而且响应快速，结构简单。因此将滑模变结构控制用于永磁同步电机控制系统中，可以设计出高品质的控制策略。本文主要研究内容为滑模变结构控制在PMSM中的应用。本文首先在分析永磁同步电机数学模型的基础上，结合矢量控制技术，推导永磁同步电机的线性解耦方程。在Matlab/Simulink环境下构建了PMSM矢量控制控制系统的仿真模型。接着分析滑模变结构控制原理、抖振产生的原因和设计方法，给出了用于PMSM的积分滑模控制器。对系统进行了仿真，分析了控制效果和控制参数对系统性能的影响。最后结合滑模控制和模糊控制各自的优点，设计了基于模糊切换增益自调节的滑模控制器。通过对滑模控制器切换增益的实时调整，既能发挥模糊控制对参数变化和干扰不敏感的特点，又具有模糊自调节的能力，从而削弱抖振。分析仿真结果，模糊切换增益的滑模控制能有效削弱抖振，对负载扰动和参数变化有较强的鲁棒性，达到预期目标。