【摘 要】
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随着现代军事技术的飞速发展,现代的空降作战已成为一种战法丰富、类型众多、效能显著的作战行动。空降部队在空投后能否迅速完成集结整顿是空降作战成败的关键。微惯性测量
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随着现代军事技术的飞速发展,现代的空降作战已成为一种战法丰富、类型众多、效能显著的作战行动。空降部队在空投后能否迅速完成集结整顿是空降作战成败的关键。微惯性测量组合辅助GPS(全球定位系统)导航系统能提供较高精度的位置、速度信息且有着体积小、重量轻、价格便宜的优点,能够充分满足空降作战的定位需要。
本文首先介绍了微惯性测量组合辅助GPS导航研究目的、意义以及国内外研究现状和发展趋势；对于微型惯性测量组合在伞降部队集结定位中的运用和基于微型惯性测量组合的小型惯性导航系统的设计和实现进行了研究,给出了系统的结构；本文分析了微惯性测量的组合技术,建立误差模型方程。在实现SINS的基础上,研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,在仿真的基础上应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
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