基于DSP的永磁无刷直流电机的控制

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无刷直流电机由于其优越的性能被广泛加以应用。而随着新材料新工艺的发展直流无刷电机的控制也不断得到完善。美国TI针对电机控制领域推出了专用的DSP,并取得了巨大的成就。 论文首先论述了无刷直流电机的基本工作原理、组成环节、运行特性和传递函数。根据系统的控制要求,选用TMS320LF2407A作为驱动电机的控制芯片。根据无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能,提出了基于DSP技术的无位置传感器控制方案。然后针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计,又着重论述了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图,论述了软件实现方面的问题。最后,给出了仿真的结果。
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