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传统的卫星姿态控制系统一般是由多台动量轮或控制陀螺组成,系统结构冗余、控制复杂,严重影响了卫星姿态控制系统的体积、重量、功耗和成本。球形电机是近年来出现的一种新型多自由度电磁装置,能够代替沉重复杂的机械传动结构,实现转子的三自由度运动,在航天领域有着广阔的应用前景。本文以卫星姿态控制用永磁球形电机为研究对象,球形电机采用双多面体结构。转子磁极采用圆柱形永磁体,N、S极交替分布在虚拟正六面体与球相接的顶点上,定子线圈分布在虚拟正八面体与球相接的顶点以及以球心为起点,过面心和棱中点的射线在球面的辐射点上