采用了独特的结构形式和悬浮技术的动压气浮陀螺是一种新型的陀螺仪,它具有高精度、低功耗、长寿命和运行可靠等优点。因此,动压气浮陀螺马达是和一般的小功率及框架陀螺马达不同的,所以需要在设计思想及参数选择等方面来分析动压马达的设计。在本文中,动压气浮陀螺马达这种驱动元件,其实质上是一种三相交流异步电机,所以需要设计出一种既是三相交流异步电机,同时又兼顾动压气浮陀螺特点的专用电机,以使陀螺的转子运行稳定,且工作可靠。本文首先对动压马达驱动系统进行了数学建模,在此基础上阐述了矢量控制原理和实现方法,并在对比了SPWM和SVPWM技术的优劣的基础上,最终选用基于空间电压矢量调制的矢量控制方法,同时分析了在PWM调制过程中死区效应的产生机理,利用误差电压矢量的概念来描述死区效应,在综合分析多种解决方案的基础上,提出了对空间电压矢量逆变器的死区效应时间的补偿方法。然后,针对动压马达驱动系统的硬件电路进行了设计,设计了以微处理器TMS320F2812为核心的数字控制电路,及以智能功率模块PS21267为核心的功率驱动电路,采用SVPWM技术设计了基于DSP的全数字化的矢量控制系统。在软件设计中,本文采用TMS320F2812汇编语言编写了矢量控制的系统程序。利用MATLAB/SIMULINK对SVPWM的动压马达驱动系统进行了仿真,最终进行了系统调试和实验分析,结果表明,系统具有良好并稳定的控制性能,可以应用于实际的动压气浮陀螺控制。