井下排水智能控制系统研究与设计

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井下排水系统是煤矿安全生产的重要组成部分,担负着排出井下积水的重任。本文根据平煤八矿二水平热水仓泵房自动化改造的工程项目,综合应用计算机通信网、传感器和智能控制等技术完成了符合煤矿现代化生产管理要求的井下排水智能控制系统的设计。井下排水智能控制系统包含井下泵房监控单元、地面控制中心、地面蓄水池监测分站和通信网络四个部分。本系统选用西门子S7-300系列PLC作为核心控制器,用于接收就地操作台和上位机的控制命令,实时采集传感器的参数,并完成与地面监测分站的通信。S7-200系列PLC作为地面监测分站控制器,采集地面蓄水池的水温和水位参数,并完成与主站的通信。通过就地操作台上的按钮和触摸屏,可以实现对水泵系统的集中控制与监测。PLC与上位机的信息传输采用工业以太网。本文研究了以节省电费支出为目标的智能控制策略,提出了两种优化策略。一是基于“避峰就谷”的优化控制策略,并对现有策略的不足,引入涌水量预测的方法加以改进,并应用到生产实际中。二是建立水泵离散数学模型,通过动态规划法求解,实现节省电费支出的目标。排水控制系统选用i Fix组态软件作为上位机监控软件,实现了远程监控和无人值守。上位机系统还具有操作记录、故障报警记录查询等功能,可以直观、全面的监控整个系统。实际运行情况表明,本套系统配置合理,运行稳定,各项指标均达到了设计的要求,提高了煤矿企业的生产效率和现代化管理水平。
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