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随着生活水平的提高,人们对茶叶的需求量越来越大、对茶叶品质的要求也越来越高。中国是世界上最主要的茶叶生产国和消费国,其中绿茶所占的比例最大,是茶叶生产和消费的主导产品。杀青是绿茶初制的第一道工序,也是最关键的一道工序,对绿茶的品质起着决定性的作用。因此,杀青原理及杀青系统控制技术的研究具有重要的意义。目前,我国对茶叶杀青机的控制主要以温度为指标,通过恒温控制去保证茶叶杀青的质量；但是鲜叶初始含水率是不断变化的,恒温控制易出现杀不透现象,茶叶香草气重,缺少果皮香味,难以保证杀青质量。本文分析了杀青原理以及杀青系统的工作原理,根据茶叶杀青要求,设计了以PLC为核心,基于模糊PID的双闭环茶叶杀青控制系统。本文所做的主要工作如下：(1)分析了杀青系统的传热过程、茶叶杀青原理以及本文所采用的茶叶杀青系统的机械结构特点及其工作原理；同时根据物料干燥理论确定了茶叶杀青过程主要处于恒速干燥阶段,并在此基础上利用传热传质原理分析得到了杀青叶含水率与叶温之间的关系。(2)在以上分析的基础上确定了杀青系统的控制方案：采用三段式控制,即进茶口段滚筒和出茶口段滚筒进行恒温控制,为了提高其动态性能,采用模糊PID控制算法；中间段以杀青叶含水率为控制目标,通过改变中间段滚筒温度控制杀青叶含水率,为了提高其控制精度和响应速度,采用含水率+温度的双闭环模糊PID控制算法。(3)对PID控制算法和模糊控制算法进行了理论研究,在此基础上设计了模糊PID控制器,并且利用MATLAB/SIMULINK仿真平台对茶叶杀青控制系统进行仿真。结果表明,双闭环模糊PID控制算法应用于茶叶杀青控制系统,其动态性能得到了很大改善,同时静态性能也得到了保证。(4)完成了茶叶杀青控制系统的硬件设计和软件设计。在PLC上实现了模糊PID控制算法的编程,同时利用组态软件实现了杀青系统的集散控制。最后通过实验对杀青效果进行评估,结果表明,以杀青叶含水率为控制指标的杀青方式能很好地适应鲜叶初始含水率变化的情况,能满足工程实际的需要。