本文按照兼容发射榴弹与穿甲弹的要求，进行了兼容发射新型自动机技术的研究，解决了其中的关键技术，使自动机能够匹配两种弹药。通过分析兼容发射新型自动机的特点，设计了兼容发射新型自动机的总体方案，并重点解决双路供弹技术，设计了一种轻便易操作的双路供弹机，实现两种弹药的供给。对兼容发射新型自动机的动力学特性进行了分析，确定了内弹道参数并设计了加速机构曲线槽。分段推导了自动机自动过程的动力学方程，并通过编制计算机程序进行了计算，确定了兼容发射新型自动机参数。对零件进行了详细的设计，用SolidWorks软件绘制了自动机的三维模型，并导入ADAMS中建立了虚拟样机模型，采用基于多刚体动力学分析理论和ADAMS的虚拟样机技术，对兼容发射新型自动机进行了仿真。分析研究自动机的运动学和动力学的特性，验证了其工作的可靠性。对兼容发射新型自动机进行了有限元分析。通过对身管的模态、闭锁齿的强度、连杆强度等的分析，验证零部件设计的合理性。本文所研究的内容解决了兼容发射中的关键技术，为大幅度提高武器系统的机动能力，简化后勤供应提供了帮助。