该控制系统中需要控制测头的转动,测量架的水平移动,测力的变化,需要采集激光干涉仪的读数,采集电感测微仪的读数,采集两对行程开关信号.系统控制参数较多,并且按照一定的时序对各参数进行控制.根据测量装置的需要和精度要求,测头的转动和测力的控制采用直流电机作为驱动元件,测量架的水平移动采用步进电机驱动.系统采用闭环控制,以实现准确定位,其中直流电机控制的反馈元件为行程开关,步进电机控制的反馈元件为激光干涉仪和电感测微仪.该文设计了电机的驱动电路和接口电路.直流电机采用双极型开关驱动电路;步进电机的工作方式为六拍,采用斩波平滑驱动电路.这两种电路结构简单,电力性能好.另外,由于步进电机采用激光干涉仪和电感测微仪作为反馈元件,所以设计了两台计算机的通讯电路和电感测微仪与计算机的接口电路.在硬件的基础上,设计了系统软件,按照测量过程对各元件进行控制,以达到系统的要求.整个控制系统采用计算机打印并行口控制,设计简单,可靠性好,开发方便,安装方便,有很大的实用价值.该文通过打印并行口实现了对两个直流电机、一个步进电机的控制,采集了12位的A/D转换数据和两对行程开关信号.