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液态金属液滴动力学建模及精确运动控制研究
【摘 要】
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镓基液态金属是一种新型的多功能材料,由于具有许多优良的物理化学性质如大的表面张力和很好的流动性而受到广泛关注,为微流控,智能机器和柔性机器人等多种应用提供了令人振奋的新机遇。然而,关于液态金属运动控制的研究还很缺乏,这阻碍了液态金属在相关领域的进一步应用。本文针对液态金属液滴的精确运动控制问题,提出了一种利用电驱动的液态金属液滴精确运动控制方法,实现了液滴在一维流体管道和二维平面内的精确运动控制。
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2021年08期
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