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电动轮椅可以帮助老年人和残疾人提高行动自由度,给他们的生活带来方便。然而随着经济水平的提高,高层建筑越来越多,生活环境中台阶也随之增多,普通的电动轮椅不能独立的上下台阶,已经很难满足老年人和残疾人的需要。爬楼梯电动轮椅底盘是一种安装在电动轮椅上辅助轮椅上下台阶的装置,可以用来解决电动轮椅爬楼梯难的问题。本文主要对爬楼梯电动轮椅底盘进行概念设计,包括多方案的产生、方案评价以及构形设计。主要研究内容包括以下几点: ⑴ 在现有概念设计理论的基础上,提出基于通口本体的概念设计方法,并将其划分为功能分析、通口分析和方案生成3个步骤。功能分析阶段是从通口角度分析功能,从而建立功能树;通口分析阶段通过分析通口属性匹配实现相应功能的元件和编码;方案生成阶段采用原型元件图描述可能的设计方案。 ⑵ 运用上述通口本体理论对爬楼梯电动轮椅底盘进行方案设计,得到可行方案并给出机械运动简图,同时验证基于通口本体的概念设计方法的可行性。 ⑶ 研究常见的概念设计评价方法,并利用效用价值分析法对可行方案进行评估,给出最佳设计方案。 ⑷ 根据最佳设计方案对爬楼梯轮椅底盘进行构形设计。对主要部件构形设计进行研究,给出爬楼梯电动轮椅底盘的总体构形图。