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发展电动汽车产业是解决石油资源短缺和环境污染的有效途径之一。为了满足电动汽车对于高性能驱动电机的要求,选择高效率、高功率密度的永磁同步电机(PMSM)作为电动汽车的驱动电机,而其驱动控制技术是电动汽车高效安全可靠运行的保证。电动汽车PMSM驱动系统运行在复杂多变的工况条件下,由此引起的电机参数不确定性将直接影响基于经典PI控制的PMSM驱动系统性能。为此,论文重点研究基于扩张状态观测器(ESO)的PMSM驱动系统的无模型控制,旨在提升PMSM驱动系统动、静态性能的同时,使系统具有抗参数变化的鲁棒性,