近年来,通过无数航天科研工作者的不懈努力,中国的航天事业取得了令世界瞩目的成绩,尤其是2016年8月16日我国发射了世界上第一颗量子科学实验卫星“墨子号”,标志着中国已经在世界航天领域处于领先水平。天线作为卫星上极其重要的工作部件,其主要作用是接受地面的控制信号,执行相应的动作,并向地面发送数据,因此卫星能否发挥其功能都要依赖于天线是否在正常工作状态。卫星天线要正常工作,必须依赖永磁同步电机的正常运转,而当永磁同步电机在被生产出来后必须要对其功能和性能进行充分测试,当测试产品合格以后才能正式用于发射的卫星中,所以需要设计一套完整的永磁同步电机控制系统模拟卫星上的驱动电路,在地面对永磁同步电机进行测试。本课题所研制的永磁同步电机控制与测试系统便是这样一套测试设备,该设备完全模拟实现卫星工作时的驱动线路,能够用于测试永磁同步电机的功能和性能。基于id=0的转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制方案是目前控制永磁同步电机在理论上最成熟、实践最丰富的控制算法,不仅能够在超低速下以超高精度控制电机,而且在高速控制永磁同步电机时也能达到较好的速度稳定性,在卫星的驱动线路中便是采用此算法进行电机控制。因此本课题的所研制的设备采用相同的控制算法,并在TMS320F28335 DSP控制芯片上实现出算法。该控制系统测试设备能够驱动永磁同步电机在开环、闭环等多种工作模式下工作,能够实时采集永磁同步电机工作时的状态参数,包括A、B、C三相电流、电机旋转变压器的位置信号、电源参数以及主备份工作状态,实时显示在用户界面上。同时,该控制系统能够测试永磁同步电机的速度稳定度、定角保持精度、角度保持速度波动以及旋转变压器精度等多项指标,所有测试工作都是控制系统自动进行的。本次课题研制的永磁同步电机控制与测试系统功能完备,能够充分测试永磁同步电机的各项指标参数,具备优良的性能,该系统已通过验收,并在航天产品测试验证中发挥作用。