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自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV),是配置相应导航定位功能的自动导引装置,能够沿系统规划的路径行驶,具有安全保护且能完成各种任务作业的自动设备,是现代工业自动化物流系统重要的组成部分,具有环境适应性强、自动化程度高、安全灵活和便于维护的特点。在食品加工、电子电器、机械加工和新能源化工等领域,其产品、技术及解决方案具有日益广泛的应用场景。而AGV调度系统在AGV集群的协同作业中,是决定整体解决方案可行性和效率的关键因素。论文分别对国内外AGV调度系统在路径规划技术,