如今由于石油资源的日益枯竭与环境保护意识的深入，电动汽车凭借其能源清洁等优点已经重新走进了人们的视野。但目前电动汽车的技术还不成熟，有许多不足之处，主要体现在续驶里程还有限，而制动能量回收系统正是延长单次充电行驶里程的关键技术之一。本文工作主要针对轮毂电机驱动汽车复合制动系统进行研究，提出相应的控制策略，通过联合仿真实验来验证能否提高能量回收效率。通过阐述本文的研究背景，说明电动汽车的发展趋势，明确轮毂电机驱动汽车的优势,分析电动汽车运用制动能量回收系统的必要性，对制动能量回收系统国内外研究现状进行说明。对制动能量回收相关理论进行研究，说明制动能量回收的基本原理，对车辆的制动过程进行动力学分析,从理论上研究了前、后轮制动器制动力分配过程。根据理论研究得出系统的约束条件，提出了系统设计原则和系统应具有的功能。分析目前三种典型的控制策略，分别对并联、固定比例分配、基于理想制动力分配三种控制策略的实现方式与具体步骤进行说明。针对轮毂电机驱动汽车提出了新的复合制动控制策略，根据实际目标车辆及电机参数确定制动力分配关系，其中包括前、后轮上制动力分配与电机制动力、机械制动力分配，并分别提出了实现方式与具体步骤。接下来对使用的联合仿真软件进行介绍，介绍联合仿真设置步骤，在CarSim中建立轮毂电机驱动汽车整车动力学模型，在Simulink中建立系统的控制策略模型，并指出模型中的导入量与导出量。控制算法方面本文采用了稳定性好以及动态响应快的PID控制算法，最后根据本文提出的控制策略进行联合仿真实验。讨论了制动能量回收系统性能的评价指标，作为评价制动能量回收系统优劣的参考依据。接下来对两种制动工况进行联合仿真：一是典型制动工况，即使目标车辆以一定初速度在不同制动强度下进行制动，分别选取初速为30km/h、60km/h、100km/h三种初速度在制动强度为0.05、0.1、0.3、0.5时进行仿真实验。仿真结果表明本文提出的复合制动控制策略能够满足车辆制动时对制动距离、制动时间以及制动稳定性的要求，能根据初速、制动强度的不同合理利用电机制动力，进行制动能量回收，并且制动能量回收效果良好。二是选取UDDS、1015两种典型城市循环工况进行联合仿真，仿真结果表明本文提出控制策略能使车辆在城市循环工况下满足车辆制动时的各项评价指标。最后，在相同工况下用另外三种典型控制策略进行仿真，比对能量回收效果。结果显示本文提出的控制策略能量回收效果更好，表明本文所提出的控制策略可以有效用于制动能量回收。