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基于径向基函数的六轴串联机器人轨迹规划研究
【摘 要】
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随着美国的工业互联网、德国的“工业4.0”以及我国的“中国制造2025”等理念的提出,工业机器人技术不断突破,工业机器人在现代制造业中的应用越来越广泛。为了使工业机器人能够在各种复杂的环境中工作,工业机器人的运动轨迹规划是当下重点研究方向。本文以KUKA RC900型六轴串联机器人为研究对象,从运动学和轨迹规划两个方面进行研究,并设计软硬件开放式平台进行验证,具有一定的社会实用价值。本文大致分三个
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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