立体图像已逐渐成为国内外相关领域的研究热点，其应用前景非常广泛，可以用于3DTV、自由视点TV（Free viewpoint TV）、3D照相机、3D电影、3D家庭影院、电脑游戏、电脑绘图、运动、远程教育、医疗、军事、工业、商业、虚拟视点合成等诸多方面。这些领域不仅仅需要高质量的图像信号，对图像的附加信息要求也很高，比如图像中物体的深度信息等，立体图像在这些领域中可以发挥更为重要的作用。本文在采集、分析和测试了输电线巡检图像基础上，对飞行器巡检中的立体图像分割技术进行了研究。主要从以下几个方面对输电线立体图像分割技术进行了理论和实验研究。提出了一套新的差异度量理论体系。研究发现相似性度量和差异度量并非完全对称，差异度量更注重细节信息。经过调研，本文提出了一种新的基于隶属度的差异度量方法。首先给出了差异的概念，给定其计算公式；然后推导了差异度量的加权公式，并分析了其相关的性质；最后用实例证明了与现存其他差异方法而比的优势。提出了一种基于差异度量和清晰度的视差估计算法。该算法以本文提出的差异度量为区域立体匹配算法的匹配准则，为了避免单块匹配造成的误匹配，在分析了多块较单块匹配的优势的基础上，设计了多块匹配方法；为提高在图像低纹理区及视差不连续区的匹配精度，给出了一种基于Canny边缘检测的自适应窗口的匹配方法；最后研究了图像清晰度与视差值的关系，提出了利用清晰度对误匹配点进行插值的方法。本文利用标准图像进行了测试，理论分析和实验结果表明了该方法的有效性。对实际拍摄的电力线巡检立体图像进行了研究，建立了一套适用于电力线立体图像分割的系统。综合立体图像处理中的有关步骤，进行了系统的实验，给出了立体图像处理的系统流程图；给出了电力线立体图像采集方法、视差估计方法、视差图掩模图像的腐蚀、膨胀和滤波方法及基于掩模的电力线提取方法。结果显示，本文提出的电力线立体图像分割方法能够较好的分割、提取电力线。