马铃薯是全球第三大重要的粮食作物,仅次于小麦和玉米,我国的马铃薯种植面积和鲜薯产量均居世界首位,但其生产机械化水平却很低,生产效率差,这严重制约着我国马铃薯产业的发展。目前我国马铃薯收获机械多为小型收获机,作业后需要人工捡拾薯块,明薯率低,且劳动强度大；另一方面,马铃薯收获后,地膜大量残留于田中,且被土壤覆盖,长期积累,使马铃薯减产的同时也会造成“白色污染”,破坏生态平衡,此时再进行地膜的回收又会浪费大量人力、物力。目前,国内可将马铃薯收获和地膜回收联合起来的成熟机械还未出现,因此,研究一种既能高效、完整收获马铃薯,又能一并回收马铃薯田间地膜的复合作业机械,具有十分重要的意义。针对以上问题,采用农机和农艺相结合的方法,设计了一种既能实现马铃薯挖掘、分离输送和集箱作业,又能同时回收田间地膜的履带式马铃薯收获与地膜回收复合作业机。该机主要由动力及传动系统、履带式底盘、地膜回收机构、挖掘机构、分离输送机构和集薯箱6部分组成。作业时,由举升油缸将地膜回收机构和挖掘机构放下,先由人工将地膜一端引入收膜辊和收膜驱动辊中间,机器前进时,起膜铲伸入边膜下方松土起膜,抖土轮将起土地膜上的土块抖掉,电机带动收膜装置收膜,在人工监视辅助下将地膜输送到集膜箱中；同时,挖掘铲将薯垄铲起,薯土混合物越过延伸栅条后落到分离输送器上,分离输送器对其进行振动、分离和后输送,完成薯土分离后的薯块被送到集薯箱中,待集薯箱集满后将马铃薯统一卸出。通过对田间地膜进行拉伸试验、起膜拉力试验和起膜断裂试验,为地膜回收机构的设计提供理论依据。使用SolidWorks 2012软件对各零部件进行建模和整机的虚拟装配；利用SolidWorks Simulation和SolidWorks Motion对关键零部件进行仿真,确保其可靠性,并使其结构更加合理。本设计采用浮动式同步收膜装置,收膜速度可调,解决地膜回收过程中扯膜、断膜或地膜滞留堵塞的问题。设计的组合式挖掘铲可减少工作阻力,防止壅土,有利碎土；通过限深装置可使挖掘深度在100mm～300mm之间调整,铲面入土角度随之在18°～25°之间调整。