目前,国内修、造船行业发展迅猛,船舶除锈是修、造船中重要的组成部分。随着船舶除锈技术的发展,超高压水射流技术应用地越来越广泛。车载式超高压水射流船舶除锈系统以厢式货车为移动载体,依托超高压水射流技术,采用水为除锈介质,经由超高压泵加压,喷嘴高速喷出,破坏船舶壁面锈蚀和涂层对钢板的附着力,结合变频调速技术和PLC控制系统,实现在船厂现场进行船舶壁面除锈作业。本文通过研究超高压水射流除锈原理,设计了系统原理图；研究除锈系统的组成和结构,分析除锈的工作过程,从而制定了现场控制要求；根据工艺流程,完成了超高压泵组系统、真空回收系统的设计,分析了泵组系统组成结构和能量损失；分析了喷嘴射流特点,根据作业现场除锈压力需可变的要求,提出采用变频器控制超高压泵实现压力调节,并分析了异步电动机变频调速原理；根据系统集成的要求与目标,利用三维机械制图软件,完成系统三维模型的建立,提出了一种车载式超高压水射流船舶除锈系统的集成方案。分析车载式超高压水射流船舶除锈系统的控制系统总体方案,采用PLC控制系统为控制核心,完成了电气控制系统硬件设计和软件设计。设计出控制程序流程图及PLC控制程序,结合人机界面技术,实现系统正常运行、自动故障诊断及报警处理等功能。设计并加工了控制系统搭载平台,完成了系统调试实验,实验结果表明,所设计的系统达到了控制要求,具有稳定可靠、操作方便、人机交互友好等特点。