随着交通运输、建筑、水利工程等领域工程建设量的加大,全国各地液压挖掘机的市场需求急剧增加。电控系统作为液压挖掘机重要的配套设备,其性能和功能对液压挖掘机有着重大影响。因此,研制开发液压挖掘机电控系统具有十分重要的市场价值和现实意义。本课题以XX公司某中型液压挖掘机为背景,结合国内外挖掘机电控技术的发展现状及用户需求,设计了基于CAN总线的控制系统,目前该电控系统已通过整机调试并确定为批量生产的标准配置。本电控系统采用以主控制器为中心的CAN总线网络结构。主控制器是实现系统集中管理和集中控制的核心设备。两路远程I／O作为主控制器I／O功能的延伸,负责感知外部信息并受主控制器控制驱动外部执行机构。人机界面从主控制器获取整车工作参数并予以显示,同时和主控制器进行必要的数据交互。GPS设备是本电控系统的配套设备,作为和外界通信的载体,通过和主控制器进行数据通信实现整车远程监控。主控制器和远程I／O硬件以ARM7微控制器LPC2378为核心,包括开关量输入、模拟量输入、脉冲量输入和功率驱动等功能模块,同时还设计了CAN总线和RS-232通信接口。软件部分包含数据采集、数据通信和数据处理三大模块,设计充分采用分层分模块的设计思想。人机界面软件采用组态软件进行设计,设计时做到了功能充分并且界面友好。