“和谐号”动车组在中国铁路运输中的快速发展与应用,不仅给铁路客运提供了新的技术装备,同时也对其检修与维护机构提出了新的要求。公铁两用牵引车作为不落轮镟床的配套设备,主要用于动车组库停养护过程中,对其进行牵引,完成与不落轮镟床的准确对位。本文以研制国内首辆自主开发的纯电动公铁两用牵引车为目的,对其合理性与优越性进行了论证。在此基础上,针对其工作方式与系统功能的特殊性,在经典电动车系统结构基础上,增加了车辆控制总成单元及远程遥控、人机交互等功能单元,构成纯电动公铁两用车系统基本结构。文章从理论上分析了牵引质量、坡道、曲线对系统牵引性能的影响。通过计算得到了系统所需动力参数,并结合系统技术要求,完成了对系统所用驱动电机的选取。此外,本文还给出铁路模式下,胶轮与轨道导轮所需对轨压力的计算方法。针对整车控制系统,设计并研制了车辆控制总成单元。对其组成与对外接口情况进行了介绍。并在此基础上,研究了针对车辆动作判断、系统能量流管理等问题的控制策略,同时提出了重联问题的解决办法。文章最后,通过对CRH5型动车组与特快客车的牵引实验,对系统各项功能及不同工况下的车辆运行性能进行了检验,并与理论计算结果进行了比对。