【摘 要】
:
超声波检测技术是无损检测领域中的一个非常重要的方法,已被广泛应用于现代工业生产中对成批的材料或零件进行质量检验。随着自动化技术和移动机器人技术的快速发展,将无损检
论文部分内容阅读
超声波检测技术是无损检测领域中的一个非常重要的方法,已被广泛应用于现代工业生产中对成批的材料或零件进行质量检验。随着自动化技术和移动机器人技术的快速发展,将无损检测设备以自主移动装置为载体实现自动检测,对保证检测质量、提高检测效益和工作效率,实现恶劣条件或人不能直接进入的空间下的检测等多方面都有着重要的意义。本课题研究的自行走无损检测小车即为一种自主轮式移动机器人,就是将超声波探头安装在自主小车上,实现对钢板的全覆盖无损检测的自动检测装置。本文主要论述自行走无损检测小车的视觉导航系统的研究,在原有的系统结构基础上改进小车的导航方式,采用单目视觉系统实现小车基于图像的视觉导航,从而使小车跟踪引导线实现自主行走。视觉导航系统主要包括图像采集、图像处理、图像特征提取、基于图像特征的控制几个部分。本文通过构建小车视觉导航系统,分析多种边缘检测算法以及边缘提取方法,设计了图像视觉软件处理模块。针对引导线提取环节的特点着重分析了图像灰度化、边缘检测、图像二值化及二值图像处理、Hough变换等图像处理算法。软件开发选择了Microsoft公司的可视化开发工具Visual C++作为数字图像处理平台。本文中的相关图像处理算法的处理,以及视觉导航系统应用程序开发都是在此开发环境下实现的。
其他文献
目的:观察芪茵颗粒治疗非酒精性脂肪性肝病(肝郁脾虚型)的临床疗效和不良反应,客观评价其治疗非酒精性脂肪性肝病的有效性及安全性;评价其对中医证候疗效、肝脏B超、肝功、血
目的探讨冠心病痰瘀证候的影响因素及炎症因子的关系,探求冠心病痰瘀证候的实质,为冠心病痰瘀证候制定规范化标准提供客观依据,为临床治疗提供新的方法和思路。方法采集2006
<正>对于肺癌肝转移者,目前多采用化疗为主的综合治疗。近年来外科治疗肺癌肝转移术后获得长期生存的病例在国内外已有报道,行TACE及PEI治疗患者也逐渐增多。综合文献对肺癌
<正>1.当山洪冲刷过的V型沟壑横亘在前,需要经过落差很大而又漫长的坑洼路面,随时有侧翻险情,此时却是充分展示路虎越野综合素质的最佳时机。2.路虎体验中心在湖州德清县裸心
目的 讨论男性不育症患者精子形态结果。方法 选取100例在男科门诊就诊的男性患者,采集患者的精液,进行常规分析,探究男性不孕症与精子形态之间关系。结果 选取的患者中有56
药品是维护公众身体健康的特殊商品,关系国计民生。保障药品供应,尤其是保障满足人民基本医疗需求的药品供应是国家药物政策的重要内容。党的十七大提出了建设覆盖城乡居民的
本文通过整理、总结《伤寒杂病论》中与“消渴”及“汗”有关的条文,分析其病因病机、证候特征、辨证要点、治疗原则等,体会仲景对消渴病及多汗症治疗的特点,提出了消渴病多
细胞中具有调节细胞代谢、生长、增殖、应激、凋亡以及其他各种活动的信号转导系统,它们由能接收信号的特定受体(或其他具有接收信号能力的受体样结构)、受体后的信号转导途
在世界历史的进程中,大凡历史悠久的文明古国,都有自己风采各异的法律文化体系,有自己别具特色的司法制度与司法传统。司法是一种智慧,又是一门艺术。司法制度可谓是一种最为
比较分析压缩机组透平油监测的传统方法和新方法,推荐使用新方法监测透平油,并采用电物理分离技术(ElectrophysicalSeparationProcess,ESP)技术净化油品,以达到延长油品使用寿命,确