论文的研究工作是基于课题“红外/毫米波导引头数据融合算法研究与实现”展开的。针对红外/毫米波导引头数据融合中的目标识别技术和目标跟踪技术分别进行研究。首先,在目标识别方面,论文对实测红外图像数据进行了预处理,进行边缘提取,特征提取,采用模式识别中常用的方法K-means方法,并根据论文涉及到的具体问题对该算法进行了改进,得到了较好的识别结果。在目标跟踪方面,论文首先研究了一种序贯蒙特卡罗跟踪算法-粒子滤波算法,并将该算法和一些传统的跟踪算法加以比较,实验表明,该算法在非线性非高斯环境下能够获得较传统方法更好的跟踪效果,且不受系统特性和噪声特性的约束。接着,论文研究了红外/毫米波雷达数据融合的特点,针对红外/毫米波雷达数据在时空的不同步问题进行时间配准和空间配准,采用粒子滤波算法对红外传感器获得的角度信息及毫米波雷达获得的距离、方位信息进行融合,获得了较好的跟踪效果。