该文通过建立较为合理的主起落架及各子系统的力学计算模型,对主起落架纵向非线性抖振进行了动力学仿真研究.具体的研究内容是:研究并分析触地区域内部分轮胎的滑移形成机理以及轮胎的滚动松驰特性,以此建立起考虑轮胎滚动松驰特性和触地区域部分轮胎水平纵向变形的轮胎力学计算模型.阐述机轮防滑制动的力学原理.分析不同制动器力学模型对其制动效能的影响等问题.研究制动器非线性特性与机轮滑行制动动态特性之间的内在联系.通过机轮滑行制动过程的相平面分析,分别运用现代控制理论中的最优控制方法和变结构方法对机轮制动力矩的防滑制动控制进行理论性的研究.给出不同控制方式下的机轮防滑制动控制律.对不同控制方法下的机轮滑行制动过程进行动力学仿真研究.建立主起落架在纵向滑行制动过程中各子系统的力学计算模型.对主起落架纵向非线性抖振及其稳定性进行数值分析与研究.讨论各种结构设计参数对纵向抖振及其稳定性的影响.提出可供实际设计时参考使用的若干建议.