基于STM32的功率自适应FSK高精度超声波测距系统的设计

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超声波测距广泛应用于液位检测、机器人自动导航、车辆安全行驶辅助系统、海洋石油开发、医学等非接触距离测量领域。传统的超声波测距方法是在测量超声波传播时间的基础上而实现的。由于受到回波脉冲前沿检测不准、传播衰减、环境温度、环境声波噪声等因素的影响,超声波测距的精度仅限于毫米级。通过对超声波产生、传播、接收等环节进行动力学分析,本文设计了一种基于STM32的功率自适应FSK(频移键控)高精度超声波测距系统,在发射端产生频率由f1切换至f2的超声波,通过测量接收信号相应的变频点实现超声波测距。为了消除接收点
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