国际民航组织在上世纪80年代初提出了“自由飞行”的概念,旨在推进全球空管一体化。ADS-B是实现“自由飞行”不可或缺的技术基础,目前各个国家都在积极发展ADS-B相关的技术,并且已经有不少国家取得了一些成就。我国航空事业的起步比较晚,技术力量也相对薄弱,改革开放以后,国内各大航空公司的飞机与空管设备都是从国外直接购买,大多数航空技术也都是从国外引进,不具备自主知识产权。发展ADS-B系统正是我国与其他国家缩短差距的最好时机。早日实现ADS-B技术,不仅能使我国的空中交通管理系统与世界航空顺利接轨,并能降低民航系统相关设备费用及其管理和维护设备等费用,进而促进民航系统更快、更好的发展,提高空中交通效率以及飞行空域利用率,提高空中交通安全,创造更多的经济效益。本文首先对空中交通管制的发展历程和ADS-B技术在国内外的发展做了介绍。之后详细阐述了ADS-B技术的系统架构,包括ADS-B发送子系统、数据链、ADS-B接收子系统、ADS-B消息及ADS-B报文。ADS-B接收子系统软件在实现的过程中,采用软件分层思想,对软件进行了模块划分,并以多任务的方式,在VxWorks实时嵌入式操作系统平台下实现。本文对软件各个模块进行了讨论。ADS-B接收系统软件的核心是航迹处理过程的实现。本文根据目标ADS-B消息和航迹状态的转换,详细描述了航迹处理过程,并实现了CPR编解码算法和Kalman滤波器算法。最后,本文给出了ADS-B接收机软件的测试结果,并对论文进行了总结,指出了软件设计的不足之处。