无线传感器网络是无线通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术相结合的产物。美国、欧盟、日韩等国均高度关注并制定了相关的国家战略及研究计划；在我国中长期科技发展规划纲要中，传感器网络被列为重点领域与前沿技术。目前，传感器网络的研发正逐步从实验室走向实际应用，并重点着眼于异构化的传感器网络，如有移动终端加入的混合传感器网络。本文的主要内容正是在诺基亚提出的传感器星球计划框架下进行的研究结果。 本文首先从理论分析和应用设计两方面，研究了在无线传感器网络中引入移动性之后的机遇与挑战，并提出一种面向大规模应用的、基于移动性和异构性的分层网络架构(mWSN)，同时指出了该系统的若干关键推动技术；其次有区分地考察了“人组织”与“自组织”无线网络中的移动性，并分别以受控移动性和社会移动性为例，采用数学建模和软件模拟的方法，初步分析了其网络性能。 本文主要对无线传感器网络中的移动性进行了如下研究： 1．分析了移动性对无线传感器网络的性能影响，如网络容量与扩展性、节点能量消耗与网络寿命、业务分组延迟与丢失率等。 2．提出了一种基于分簇结构的分层混合无线传感器网络结构，采用软件模拟的方法研究了其网络性能及优化的移动性。 3．提出了一种基于社会网络的移动性模型，并指出增加冗余是机会网络的关键推动技术之一。