论文部分内容阅读
随着嵌入式技术和运动目标检测算法等相关技术的迅速发展,视频监控系统的研究和应用逐步进入到智能化、网络化的时代。嵌入式智能移动视频监控系统在相关技术的发展的基础上,形成了集视频采集、算法处理、短信报警、远程传输等多种功能于一体的嵌入式设备。智能移动视频监控系统相对于传统的视频监控系统来说,不仅节省人力物力,而且操作会更加方便、可扩展性也更强。针对目前视频监控系统出现的主要问题和功能要求,研究设计的智能视频监控系统要具有耗能低、消费低、操作方便、体积小和智能实用等特点。该视频监控系统以ARM9处理器为核心,TQ2440开发板作为系统的硬件架构,外接CMOS摄像头图像采集模块、GPRS无线传输模块、视频显示等模块。板载的嵌入式操作系统作为软件控制中心,主要工作原理是板载的ARM9处理器驱动前端摄像头实时采集视频图像数据,经过系统软件算法处理后,将图像数据压缩编码,用户发送传输图像命令后,通过无线传输模块进行远程传输。用户也可以选择在本地播放采集的图像,运动目标检测算法对采集到的图像进行目标检测,当发现有外物入侵时,可以短信报警,通知用户是否决定传输图像。硬件和软件平台的搭建,运动目标检测算法的分析与设计。硬件平台的搭建:根据功能要求选择嵌入式微处理器,选择各功能硬件模块以及模块与微处理器的连线方式,以及各模块之间的协调。软件平台的搭建:引导程序Bootloader的移植、Linux内核系统的移植、根文件系统的制作;各功能软件模块的设计与移植,主要有CMOS摄像头驱动程序的设计、V4l2视频采集程序框架的设计、视频压缩编码模块的移植、网络传输软件模块的设计,以及运动目标检测算法的实现和上层应用软件的开发。提出一种自适应背景差算法,该算法基于视频帧序列从监控背景中检测出感兴趣的运动目标,可实现短信报警。在实验室监控环境的基础上,经测试,系统运行稳定,画面清晰,算法准确,实时性好,初步达到了设计的目的,符合设计要求。