生化污泥烘干炭化环保处理设备智能测控系统研究与开发

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随着城市污水和工业废水不断增加,导致了污水处理厂处理污水后产生的污泥量正在急剧增加。污泥是一种复杂的多相体,含有病菌,重金属等有毒物质,如果不妥善处理,对人体以及环境都将造成巨大的危害。传统的污泥处理方法有土地堆填,堆肥和焚烧。虽然这些方法都能使污泥减量化,但是对污泥的处理不彻底,存在二次污染并容易产生大气污染。因此,对污泥现阶段的处理应以无害化、资源化为主。干馏法处理污泥是具有潜力的热化学处理技术之一,其不仅使污泥减量化并且二次污染少,产物的利用价值高。本课题是广州茵绿环境科技发展有限公司于2013年十一月批准立项的“生化污泥干馏处理及资源化利用成套设备开发(中试)”项目的一个关键子项目。该子项目的目的是根据该厂的现有设备,完成全厂设备的自动化改造。在改造过程中,采用PLC进行所有电机的基础控制和仪表,变频器的数据采集,采集数据的过程中用二级PLC控制系统保证了采集数据的实时性。此外在整个智能控制系统中,热风炉为整个系统提供热源,是整套系统的“心脏”但其温度控制具有大滞后,和非线性的特性,难以建立数学模型,长期依靠工人的经验进行控制,因此热风炉温度控制是整个项目的难点。本文通过自适应神经网络模糊控制算法在MATLAB进行计算,将结果通过DDE传给组态王,再由组态王实现对热风炉的温度控制。这样弥补了PLC不能用于复杂算法,而MATLAB不能用于工业控制的缺陷。利用组态王作为中介结合两者的优势,使得整个系统精确稳定运行。对于全厂区的监控采用组态王软件,组态王通过PLC将全厂区的传感器和变送器的数据显示出来,并且生成报表供操作人员分析。最后,经过长达两个月的调整和测试。证明整套系统运行稳定可靠,符合厂家要求。
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