交流伺服系统在传统工业及高科技领域中发挥着不可替代的作用,其性能直接决定了数控机床、机器人等工业设备的实际表现。工业设备常常会用到传动轴、变速器、联轴器等传动装置连接电机和负载,这些传动装置不是理想的刚体,易发生机械谐振,限制了伺服系统动态性能的提升。针对上述问题,本文将对交流伺服系统的谐振特性辨识和振动抑制策略展开研究。本文从永磁同步电机矢量控制和双惯量系统的谐振特性出发,通过机理法对双惯量伺服系统进行整体建模,通过频域分析法对系统开闭环谐振特性进行分析,并对低、中、高频谐振问题进行分类与归纳,为之后的抑振策略研究奠定基础。双惯量伺服系统频率特性和相关参数的辨识是抑振策略实施的前提,本文设计了以伪随机序列为激励的频率特性离线辨识方法,利用奇异值分解和模型转换得到双惯量伺服系统的低阶开环传递函数。本文还应用了一种改进型转动惯量离线辨识方法,针对双惯量环节进行辨识优化,提高了转动惯量辨识准确度。为实现伺服系统振动频率的在线辨识,本文提出了一种基于二阶广义积分器的在线频率辨识方法,通过对自适应率和离散方法的改进,实现了振动频率的快速、精确辨识。为有效解决双惯量伺服系统低、中、高频谐振问题,本文针对不同振动情况分别提出了相应的抑制策略。针对低频谐振问题,设计了扩张状态观测器进行抑制,相对于传统扰动观测器,其扰动抑制能力和动态性能都得到了明显的提升。针对中频谐振问题,本文提出一种基于转速观测器的振动检出方法和振动抑制方法。首先利用转速观测器对系统振动情况进行实时评估,判断抑振手段的切入时机,然后提取固定频段的振动信息并对转速反馈回路进行改造,实现对中频谐振的抑制。针对高频谐振问题,本文设计了一种自整定陷波滤波器,利用在线振动频率辨识和惯量比信息对陷波器的陷波频率和宽度进行整定,保证了高频振动抑制策略的有效性。综合全文的理论推导和仿真分析,本文系统地建立了交流伺服系统转速振动应对策略。设计搭建了基于DSP+FPGA的交流伺服系统软硬件平台。在大惯量电机平台和对拖平台中完成远程实验并进行对比分析,实验结果证明了本文辨识方法和抑制策略的有效性。