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机器人位置测量与控制技术是制约机器人工业发展的关键技术.该文以一种微小步行爬壁机器人为对象,对其测量与控制技术进行了研究.
微小步行爬壁机器人位置测量与控制技术及系统研究
【摘 要】
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机器人位置测量与控制技术是制约机器人工业发展的关键技术.该文以一种微小步行爬壁机器人为对象,对其测量与控制技术进行了研究.
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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重庆大学
【发表日期】
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2001年期
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