目前GNSS发展迅速,北斗三代导航卫星也在突飞猛进的前行,在2020年北斗三代卫星组网完成并正式开通运行。在这种大背景下,对北三全星座卫星综合性能评估尤为重要,本文分析了北斗三代导航卫星的数据质量,对北斗三代星载原子钟性能进行了全面的评估与对比。同是随着后期卫星运行和维护即监测评估中心的蓬勃发展,对GNSS实时监测预警的需求愈来愈强,基于此,本文提出和介绍了一种GNSS实时预警的方法并对信噪比、广播星历误差作了实时预警。1.使用MGEX的9个测站跟踪站数据对北斗三代导航系统从完整率、多路径以及信噪比三个方面数据质量比对分析,结果表明:在完整率方面BDS-3的旧频点要优于BDS-2,BDS-3的新频点数据完整率相对较差;BDS-2卫星伪距多路径效应会存在系统误差,这个系统误差在BDS-3中并不存在;BDS-3 B2a频点的信噪比较强,以及信噪比和高度角有非线性的正相关性,这种相关性可通过多项式拟合表现出来。2.基于GNSS接收机比测试验,开展了国内监测接收机观测数据质量评估,分析了观测数据的测量噪声、伪距相关特性等。结果显示:观测数据历元间三次差法评估噪声存在系统误差,零基线双差伪距数据时间序列存在自相关性。为了降低伪距测量数据噪声,对伪距数据进行了滤波处理。3.BDS-3组网完成,采用WUM、WHU精密钟差产品对BDS-3号全星座以及GPS、Galileo、GLONASS原子钟进行了评估。结果表明:GPS和GLONASS铯钟的准确度较好;Galileo和BDS-3氢钟的漂移率较稳定;BDS-3、FOC搭载的氢钟以及Block-IIF搭载的铷钟在天稳定度方面表现较好。4.为实现GNSS实时预警,本文提出一种实现实时预警的方法和流程,利用BNC、RTKLib、Matlab对信噪比以及广播星历进行了实时预警。对信噪比预警时,是通过利用高度角和信噪比的关系建立模型,基于此模型进行预警;对广播星历预警时,是通过对UERE预警实现的。