模糊控制变压边力系统及其实验研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangsonghuan
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本文以原有HHP28-120双动液压机为基础,在其液压系统中加入比例控制环节,并对比例阀的配套油路进行了修改,搭建了变压边力液压控制系统。为达到实验研究的目的,开发了一套数据采集系统,该系统综合利用了D/A和A/D转换技术、传感器技术、数据采集技术、信号调理技术、软件编程技术以及系统标定技术,可以方便灵活的采集包括位移、油压、压边力以及摩擦系数等数据并将其以图形的形式实时显示出来。 在此基础上,将一种创新的双层压边圈结构引入调控系统,这种新型的双层压边圈通过两层压边圈之间的小顶杆之间细微的高度差别达到分段压边的目的,可以根据不同的零件调节小顶杆的分布以及高度,适用于各种复杂零件。 为了使变压边力调控系统更好的满足实验以及工业应用的要求,对液压控制系统进行了优化。常规PID控制器虽然可以给系统性能带来比较大的改善,但是对于不同的输入改善的程度是不同的,存在参数修改不方便,不能进行自整定等缺点。因此,在控制算法中加入自适应模糊PID控制器,利用MATLAB强大的运算以及模拟功能,寻找到适合本系统的模糊PID控制器,极大的改善了调控系统的动态性能。 最后,结合数值模拟的运算结果,利用搭建好的变压边力调控系统对矩形件进行了大量的物理实验,经过反复的模拟运算以及实验验证,得出了对矩形件成形质量影响最明显的压边力加载模式,并为复杂零件的变压边力研究提供了参考。
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