近年来,由于现代精密制造业、微电子制造业等行业的飞速发展,对现代数控机床提出了“高加速度、高速、高精度”的多重要求。而采用永磁同步直线伺服电机来直接驱动是实现数控机床高加速度、高速、高精度的必要途径之一永磁同步直线电机将电能直接转换为直线运动,取消了传统的从旋转电机到工作台之间的中间传动环节,进给系统可以直接驱动负载,具有高加速度、高速、高精度的特性。直线电机在电机系统中日益得到广泛的应用,而其固有的推力波动会影响电机系统的性能,因此改善和抑制电机系统的推力波动显得尤为重要。本文以永磁同步直线电机为研究对象,针对永磁同步直线电机的推力波动进行了分析与研究,提出了抑制推力波动的主要措施。本文首先介绍了永磁同步直线电机的基本结构、工作原理及分类；再从永磁材料入手,进行永磁同步直线电机的基本磁场建模与分析,并简述了电磁场有限元的基本理论及MaxWell电磁场有限元软件的基本操作；为分析并减小永磁同步直线电机的端部力波动,本文分析了影响电机推力波动的诸多因素,重点讨论了影响电机推力波动的主要因素：端部效应；提出了一种改变端部结构尺寸优化端部力的方法,理论计算、有限元仿真分析以及大量实验验证表明该方法确实是种抑制波动力行之有效的方法；本文还研究了直线电机综合检测平台,对永磁同步直线电机的重要参数(反向电动势、力常数、端部力等)进行实验设计及测量。