为提高蔬菜的嫁接效率，同时减轻工人的劳动强度，国内外针对嫁接的自动化技术进行了大量研究。目前自动嫁接技术已逐步成熟，在设施农业中已经基本可以实现了自动化，但是如何利用标准化苗实现嫁接机的供苗自动化成为了目前设施农业中的一项关键技术。定向播种是生产标准化苗的前提条件，但是，目前国内外针对大粒种子进行定向播种的研究较少。而砧木使用的种子大多是南瓜等大粒种子，因而本研究针对南瓜等大粒种子的播种装置进行了研究。具体研究内容为：(1)大粒种子定向播种装置总体方案设计。首先进行了大粒种子不同播种方式的基础试验，明确大粒种子在进行定向播种后，可以实现出苗后子叶一致的效果；其次采用图像处理技术对南瓜种子进行方向的辨别；最后确定采用机械式排种系统。(2)提出了自动判别南瓜种子的出芽点位置的图像处理方法。依据南瓜种子的外观特征，种子出芽点所在的位置有比较尖的特点，因而采用种子长轴两端的面积比较法，实现种子出芽点位置的判别。(3)研制出了大粒种子调向机构。调向机构首先对种子进行预处理，使得种子按一定的方向进行排列，进而利用步进电机实现种子的调向。(4)利用图像处理信息和调向机构相结合的控制方法，实现了种子的自动调向。首先通过图像处理技术得到的种子方向信息，而后使用串口通信技术将获得的方向信息和调向机构进行结合，最后可以使种子完成定向播种过程。在本研究中，通过进行不同播种方式播种的试验，明确了定向播种可以实现标准化苗的生产，为嫁接机的自动供苗提供前提条件。而后进行样机试制，试验证明经样机播种后，种子长轴方向偏差不大于30°的成功率为80%，为今后生产标准化苗的设备的相关研究进行了基础的研究。