随着政府和社会对环境及能源问题的重视程度越来越高,混合动力轿车技术的发展进入了一个重要的阶段,其中混合动力轿车的制动技术作为节能和环保的关键技术之一,有很多问题叩待解决。本文提出了混合动力轿车制动系统的再生制动力与液压制动力协调控制策略。在制动力分配理论的基础上,根据制动强度的大小,协调控制液压制动力和再生制动力,保证电机发挥最大的再生制动能力的同时,制动力分配既满足ECE法规要求,又能保证制动感觉的一致性和舒适性,使能量回收效果得到了显著的提高。本文还运用逻辑门限控制的方法设计了基于车轮制动加、减速度和滑移率门限的防抱死协调控制逻辑,通过将再生制动力最快的减为0,大大提高了制动安全性。本文利用两种仿真方法对策略进行了仿真:通过修改ADVISOR软件中整车模型的制动策略模块,对本策略的能量回收效果进行了对比验证;在Matlab/Simulink、Stateflow软件平台上,建立再生制动协调控制系统模型,验证了本策略的制动感觉和防抱死制动性能,证明了本策略的可行性。