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随着工业4.0时代的到来,越来越多的工厂通过采用大量的、具有高度自动化特征的工业机器人系统替代人工,以期望达到提高生产运作效率的目的。然而,随着生产现场工业机器人及其他自动化装置的大规模部署,使得传统的生产调度方法和调度策略由于信息滞后、协同性差,极大地限制了多机器人系统间的运作效率,容易造成各系统间信息不匹配,生产工料时出现工料种类不均,无法实时的进行调整且对故障排查造成困难等问题。制造执行系统(MES)作为智能制造的基础,是现代工厂上层计划管理系统和下层工业控制系统之间的桥梁,是用于管理和监控工厂车间工作过程的控制系统。充分发挥MES系统对于多机器人系统的实时监控和调度的功能,提高调度工序的准确性和合理性可以极大的提高生产计划的执行效率和准确性,对于提高生产效率、发展智能制造、促进工厂管理智能化有着重要意义。针对以上问题,本课题以骏通车辆公司对车厢板生产作业项目为背景,研究实现多机器人协同制造的智能调度系统。针对多机器人协同制造并对车间各种信息进行实时监控的需求,提出个性化定制且满足制造车厢板的调度策略和调度方法,利用算法调度策略对生产中箱板材料种类进行控制并进行生产路径优化和柔性制造,实现每日生产计划的过程中对生产的车厢板材料种类进行控制避免出现单一材料过剩的情况出现并且实现最大化利用机器人以避免出现机器人闲置的情况,从而使生产作业达到整体硬件的负载均衡,最终实现生产效率的提高;设计开发了面向多机器人协同制造的智能调度系统。通过数据采集、信息交互来实现多机器人协同制造的智能调度系统的解决方案。通过使用Kepware工具来对西门子-S300和S1200两种类型PLC的数据IO点进行读取和写入等交互操作。指令下发操控的下位机对象包括CLOOS焊接机器人,SINSUN的AGV小车以及二楼工装库和RGV。通过调度系统实现对现场信息数据进行数据接收、流转、回收的实时监控。利用数据库以及备份对生产数据进行保存并进行数据容灾性能的提升,在预防单一材料过剩的前提下,同时提升生产的整体效率以及时间成本。