汽车在附着条件不同的路面上行驶时,某些车轮由于附着力不足,易出现打滑的情况。若对打滑的情况不加控制,发动机输出的扭矩会任凭打滑车轮的转速不断增大,严重影响汽车的动力性。当汽车转向时出现前轮打滑,若不加控制,会造成汽车跑偏甚至出现转向失控,危害汽车的安全性。为保证汽车的动力性和安全性,牵引力控制系统(Traction Control System,TCS)成了大多数四驱汽车上的标配。本文对四轮驱动汽车TCS控制策略进行了研究,提出一种称为“选项法”的综合性控制策略,主要思路为根据工况的不同选择不同控制策略来保证汽车动力性和行驶的稳定性。具体控制过程为:首先建立工况识别量作为控制策略选择的依据,判断出汽车处于何种行驶工况;然后选择不同工况对应的控制策略(控制目标和控制器不同),使汽车能够在不同工况下都具有良好的动力性。利用离线仿真的方法,对建立的整车模型进行特定工况下的对比仿真,分别进行有无TCS作用和部分工况控制不同对象的对比仿真实验,比较分析控制策略的控制效果,为TCS研究和实车验证提供参考。本文研究主要围绕四驱汽车控制策略,首先简要介绍国内外主要四轮驱动技术研究现状,确定本文四驱结构方案;然后研究了行星齿轮式差速器扭矩分配特性和转速特性,确定了轴间和轮间差速器结构方案;进而在TESIS-DYNAware中的vedyna模块中建立四驱整车模型,并分析了转向过程中评价转向特性的参数,确定中性转向灵敏度作为控制汽车中性转向的目标量;经过对汽车四种常见行驶工况分析,建立控制策略模型,与整车模型进行连接后,在TESIS软件中进行离线仿真。仿真结果表明:所建控制策略可针对不同行驶工况,采取相对应的控制目标和方法,且控制效果良好。