一类多自由度模拟运动平台控制系统的研究

来源 :青岛科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：DrunkenLion

【摘要】

：

随着我国主要海域的水合物资源勘查逐步进入详查和试开采阶段,探索海底水合物矿体空间分布的准确性要求也越来越高,深拖系统作为探测海底资源的重要工具,对其设计也提出了新的要求。常规弱正浮力型拖体布放与回收过程繁琐,不利于海上作业的开展;而重力型拖体相比弱正浮力型拖体设备操作、维护简单,能够在较复杂的海域工作,但是由于不加装浮力材料,拖体的稳定性较差。因此本文对重力型拖体在近海底运动的稳定性做出分析和试验

【作者】

：

赵锡东

【出处】

：

青岛科技大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

深海探测深拖系统 ANSYS 仿真 STM32 模糊自适应PID控制

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