火箭助推发射是无人机发射中难度高、考虑因素较多的方式。本文以某型无人机的气动特性和助推火箭的安装参数为主要研究对象，以无人机发射阶段的飞行稳定性及安全性为指标，利用动力学仿真软件ADAMS对某型无人机发射阶段进行仿真，分析、优化了各发射参数。为某型无人机发射系统及整体设计提供一定的参考。具体内容如下：1．利用I-DEAS软件建立某型无人机的三维曲面、助推火箭以及发射架的实体模型，确定无人机的气动特性；2．在ADAMS中建立无人机系统动力学仿真模型，对无人机在发射箱内的运动受力情况进行仿真计算；3．在平静风场以及不考虑大地的曲率和旋转的假设下，建立某型无人机(刚性)在铅垂平面内对称飞行的运动方程，以在发射动力学分析中求得的离架时的参数为初始条件，建立空气动力学模型，在ADAMS／Aircraft模块中对无人机从离架到助推器脱离段进行仿真分析；4．探讨分析无人机发射动力学和飞行动力学结合的问题，提出一种比较接近实际情况的仿真方法。本文研究的工作，不仅为本无人机的发射提供了有效的参考参数，而且也是无人机发射仿真方法新的尝试。