改进YOLOv3的交通车辆检测

来源 :青岛大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hackrx123456789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着经济和科技的发展城市车辆数量不断上涨,智能交通系统开始逐渐应用到人们的日常生活中。现代化城市交通中,视频监控覆盖了大部分的行车区域,基于计算机视觉深度学习的车辆检测方法可广泛应用于交通视频图像这一场景。但在现实场景的应用中现有的目标检测方法的精准度仍然无法满足实际的需求,因此如何实现复杂环境下精准的车辆检测对智能交通有着重大的研究意义。本文对城市交通场景下的车辆检测问题进行研究,提出了改进YOLOv3的交通车辆检测方法,并在本文提出的数据增广后的KITTI交通车辆数据集上进行训练。本文在数据增广方法的研究上,提出了将混合数据增广和CutMix数据增广用于目标检测数据集的方法,并应用于车辆类别筛选后的KITTI车辆数据集。通过实验得出结论CutMix数据增广为KITTI数据集的最佳数据增广方法,作为本文构建的训练数据集。本文在目标检测算法研究方面,对YOLOv3目标检测模型进行了改进用于车辆检测。改进分为两点,首先,借鉴了可变形卷积网络(Deformable Convolutional Networks,DCN)的思想,对YOLOv3原始的Darknet-53主干网络结构进行优化,在残差模块中加入了可变形卷积并优化整体结构,称之为DCNdarknet,作为改进YOLOv3模型的主干网络。其次,改进了多尺度融合部分,将特征融合部分提升到4个尺度,采用转置卷积进行上采样,增加模型了对小目标的检测能力。通过后续实验的对比发现,在使用了CutMix数据增广的KITTI数据集上本文改进的YOLOv3车辆检测模型上进行训练,获得了92.37%的mAP,说明在车辆检测方面,模型的改进以及训练数据集的增广方法对车辆检测的性能带来了一定的提升,完成了精准的车辆目标检测。
其他文献
基于中文地址分词技术的配网调控智能决策管理平台是电力抢修公司更好地服务于客户的一种形式。它的出现会给城市的建设以及人们生活带来极大便利,也可以让地址信息在电网系
随着无线通信的发展,无线网络愈来愈要求支持高吞吐量、超可靠性、低能耗,并且支持多样化应用的架构。然而,过去的研究工作主要集中在只配备固定基础设施的传统网络架构中,如
软件生态系统可以看作一种结构复杂的社会网络,是目前软件工程领域的最高层次。探讨软件生态系统中的社区结构具有重要的理论和实际意义,如项目推荐、合作预测、影响评估等。
第五代移动通信(5G)时代的全面到来,使人们对于高速移动无线网络的需求与日俱增。与此同时,随着物联网的蓬勃发展和智能终端普及应用,信息的多跳中继传输十分普遍,信息存在被
随着城市化进程的不断推进,功能多元的公共建筑场所日渐成为人们开展活动的首选,这同样为日常的消防安全管理与火灾等突发应急情况下的人群疏散带来了巨大的挑战。因此,管理
吉林油田木126区块平面注采矛盾突出、剖面动用差异大,以现有注采井网及小层动用状态,难以有效动用剩余储量;随着含水的急剧上升和井况的日益恶化,油藏最终水驱采收率甚至难
拓扑可视化是矢量场可视化的重要研究内容,其主要研究奇异点,周期轨道和分离线/面。分离线/面是由周期轨道和奇异点共同决定的;奇异点是矢量场的局部特征,其研究进展已相对成
不锈钢结构因具有耐腐蚀、高强度、耐高温等优点广泛应用在建筑工程、航空航天、能源设施等领域,其使用过程中会受到热、力复合载荷作用,采用合适的传感器能够及时发现结构存
噪声污染是主要的环境污染之一,想提高人们的生活质量,保障身心健康,进行振动与噪声控制是极为必要的。传统的隔音材料,由于受到质量定理的限制,一般采取增加材料厚度的办法
目前辽河油田难采储量规模较大,面对日益困难的产能建设以及保证辽河油田持续稳产,难采储量的评价工作日趋重要。如何解决难采矛盾,突破难采储量开发瓶颈,提高区块原油产量,