当前由于矿井所处的恶劣环境，矿井生产安全一直是人们十分关注的问题。如果能够实现对井下工作人员的正确定位跟踪，使地面监控中心实时掌握井下人员的位置，随时保持联系，实现人员的调度，这对于提高生产安全和工作效率，具有十分重要的意义。文章研究的主要内容是：1、深入研究ZigBee无线通信技术和IEEE802.15.4协议。分析IEEE802.5.4的各种帧结构，同时研究ZigBee协议的通信规程，语法和语意，为定位系统软件编程打下理论基础。2、进行通信节点的硬件设计和软件实现，一个主控芯片和一个通信模块组成了最基本的通信节点，论述了主控芯片和通信模块的接口设计以及通信程序编写。3、采用移动自组织网以及分簇算法完成组团协议的设计与实现，并使用NS2(Network Simulator 2)网络模拟仿真工具进行仿真实验，通过对仿真试验数据的分析提出了改进算法。通过对系统的设计以及实现的分析和讨论，希望可以为ZigBee无线通信技术进一步的发展提供参考和借鉴。