20世纪末,世界无人机的发展进入了一个高潮。目前,国内的众多研究机构也都先后投入到了无人机的研究中。由于无人机自身的特点和现代战争中的军事需求,无人机将在我国国防建设中起到要作用。无人作战飞机地面控制系统是无人作战飞机系统的神经中枢,操作人员通过显示界面和操作界面完成对无人机的控制,所以无人作战飞机地面控制系统人机界面设计需要“以人为中心”进行设计,使人维持高的情境感知水平,对人与自动化资源作合理功能分配,同时设计良好的智能辅助决策系统,这些都能够大大降低操作人员的工作疲劳与错误操作,出色地完成复杂任务。本文涉及到无人机地面站航路规划与监控系统主要是在地面站硬件平台上完成无人机的监控信息处理与人机接口设计,并针对智能任务规划的航路规划进行了研究,以及完成GIS信息处理。文章分析了数据链路的通信协议,根据报文的结构特点、传送方式和校验模式,进行了报告解析,完成了报告解析的程序编写。航路规划是无人机地面系统的重要组成,文章对航路规划中的几个关键问题进行了研究,建立了航路规划的数学模型;在分析传统的Dijkstra算法的基础上,给出了一种带标号的Dijkstra算法,通过对标号的逆行搜索,找出最优的航路标记。针对航路规划中的VORONOI图网络寻优的问题提出了一种改进的初始层次的规划算法,并通过仿真验证了算法的有效性。软件的设计部分重点解决了地面信息实时处理与监控系统的实现问题。结合实际探讨了人机界面的设计原则与方法,并应用软件编程、开发、设计并实现了图文并茂、外形美观的人机交互界面。针对MapX中GIS地理信息处理的一些局限性,文中给出了相关的解决方案,为MapX在无人机系统中的应用提供了一些思路。本套监控系统软件在针对航模无人机的校飞过程不断地得到了功能的验证和完善,已经具有了实际应用的价值。