GPS中央差分定位系统理论与应用研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sgqeye
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着GPS定位技术的不断深入发展,尤其是网络RTK定位技术的出现以及CORS观测网络建设的普及,广域范围内厘米级的实时动态定位服务已经成为现实。然而对于高精度位置监控方面的应用,如高精度实时动态形变监测、精细农业和自动化机械施工等,常规RTK定位技术已不能很好的满足此类实际应用的需求,具体表现为:常规RTK定位的差分计算工作在流动站端设备上完成,(监控)服务器无法获得流动站完整的位置信息;用户端设备需具备载波相位差分计算模块,增加了实际应用的成本;不利于流动站间观测数据的融合处理与分析,也不利于进一步研究、挖掘数据之间所潜在的重要信息。基于上述的分析,本文对中央差分定位技术进行了深入研究。中央差分定位模式中,所有GPS测站的观测数据都回传至中央差分服务器,并由服务器端完成位置解算。中央差分定位技术不仅可提供常规RTK定位服务,获取完整的用户位置信息,同时还可提供多样化的数据处理策略,以满足特殊的位置服务需求。中央差分定位技术与常规RTK定位技术形成互补之势,两者共同发展将有助于进一步完善GPS定位的理论框架,提高其应用层次。本文主要针对GPS中央差分定位系统所涉及的理论与方法,研究了系统的框架结构,对其中某些关键技术提出了改进算法,并最终初步实现了GPS中央差分定位系统。论文的主要研究内容与创新点概述如下:1、概括了GPS定位技术的研究现状,分析了传统RTK定位技术与中央差分定位技术的优缺点,总结了中央差分系统的研究意义。2、阐述了网络RTK定位模式与中央差分定位模式的系统框架组成及特征,对两者进行了对比分析,并详细阐述了中央差分定位系统的主要构成与关键技术。3、阐述了GPS实时数据质量控制的研究内容与方法流程;提出了一种改进的电离层残差周跳探测与修复方法,方法可直接探测与修复对应频率上载波相位观测值的周跳,其对1周的周跳有较好的探测能力;将时间基线用于动态环境下的粗差探测,时间基线粗差探测法可无需已知模糊度信息,其在试验条件下可探测出0.15周的单个粗差。4、总结了三类模糊度解算方法,即基于测量域的模糊度解算、基于坐标域的模糊度搜索以及基于模糊度域的模糊度搜索方法;提出了双频整周关系约束模糊度解算方法(FirCAR),在局部范围内FirCAR将模糊度的等效波长扩大至了L1波长的9倍,通过试验分析了方法的可行性与适用性;同时给出了基于FirCAR的快速动态模糊度初始化方法,并与LAMBDA方法进行了试验对比分析5、介绍了大范围动态变形监测的两种常用方法:PPP动态定位技术与长距离RTK定位技术,并分析了两者在强震监测中的不足;基于GPS空间误差的时空相关性,提出了高频GPS双差残差模型动态位移监测方法,一条长为1100km基线的静态数据试验结果表明,该方法在预测5分钟内N、E、U方向动态位移精度分别为6mm、6mm和13mm; E1Mayor-Cucapah7.2级地震GPS测站观测数据进一步证明了该方法的可行性与可靠性。6、初步研制了一套GPS中央差分定位软件系统,系统主要包括实时数据流解码模块、基线数据解算模块、数据存储模块以及可视化显示与数据分析模块,并分别通过24小时的静态GPS观测数据、20分钟的动态观测数据以及E1Mayor-Cucapah7.2级地震的94个GPS站的地震数据,对系统在形变监测、动态位置监控以及地震地表动态位移监测方面的应用进行了试验,结果表明该系统是一个能够连续运行、多点监测、高精度和高可靠性的位置信息监控服务系统。
其他文献
琵琶文曲是文化的结晶,文章将其形成过程放入文化史中考察,进行文化解读。琵琶初入中土,受到的拒斥是文化冲突的表现;其文曲出现的主要原因是与"雅文化"认同、融合的结果;琵
阶级意识限制了人的思维,而爱情这种本应建立在公平的基础上的产物,一旦被赋予阶级性,那么爱情势必会戴上一个枷锁。于连的两次曲折爱情的路径几乎是一样的,而剥夺于连爱情的
秦巴山区位于中国秦岭与大巴山之间,地域辽阔,具有丰富的自然资源和独特的景观特征,是经济发展和社会稳定的基石。如何在西部大开发中可持续地利用山区自然资源,是山区经济发
近日,银保监会为抑制多头融资、过度融资行为,有效防控重大信用风险,印发了《银行业金融机构联合授信管理办法(试行)》,并部署开展试点工作。《办法》中最重要的一条就是要求在3家
报纸
文章旨在通过对苏童小说文本的深入研究,探讨苏童小说中流露出来的死亡意识。苏童对死亡意识的书写,无疑使其小说的现实意义和由此折射出来的文化意义有了更深层次的升华。苏
运用多元数量化模型Ⅰ分析方法,研究了石灰岩地区淡竹生长与立地因子之间的相关性,并建立了立地因子与淡竹生长因子之间的回归方程。研究指出:立地因子对淡竹生长影响极大,回归关
健康扶贫是精准扶贫的重要组成部分,是维护贫困群体健康权益的重要途径。文章在总结健康扶贫政策实施经验及其不足的基础上,提出参与式健康扶贫的理念,并分析了制约参与式健
《中国北方及其毗邻地区综合科学考察》(项目编号:2007FY11030)是国家科技基础性工作专项重点项目,项目首席科学家中国科学院地理科学与资源研究所董锁成研究员,项目专家组长中
船员职业良好发展对"一带一路"战略实施及海洋强国建设起到不可忽视的作用。然而,我国船员在发展过程中面临着高素质船员缺乏、船员职业吸引力下降等突出问题。为解决上述问
熟练劳动力跨国移民对于发展中国家的影响近年来颇存争议。本文以专业分工理论为基础,围绕人力资本积累,讨论了熟练劳动力跨国移民对移出国经济发展的影响。分析显示,不管是