本文研究了用于散装水泥车罐体焊接的焊接操作机的控制系统，分析了系统的功能与要求；进行了系统总体设计、硬件设计和软件设计；并完成了系统的研制与设备调试。主要研究工作包括： 本文首先分析了对焊接操作机进行智能控制的目的和意义，并对焊接控制技术、焊缝跟踪方法、焊接示教技术以及PLC控制技术的国内外现状和发展趋势作了介绍。 在对焊接操作机的结构、工作原理和控制要求进行分析后，对控制系统各组成部分进行了工作原理分析和电路设计，并确定了硬件配置及相关技术参数。 为了实现控制系统的各项功能，分别对各控制部分进行了程序设计。设置高速计数器，利用编码器将变位机转动的角度变化转换成脉冲数的多少，通过比较和判断，对操作机和变位机进行实时控制，从而实现焊接示教再现和焊缝跟踪的智能控制。对示教再现和回零点进行了控制流程图和旋转示意图的分析，对人机对话的显示画面进行了程序设计。 最后，对焊接操作机进行了总体调试。设备工作正常，达到了预期要求，说明了整个研究工作是成功的。